石头科技最近动作不断，不久前我们才体验了石头的最新产品P10S Pro，它凭借“双伸缩机械臂”的设计，实实在在的解决了过往一些产品难以解决的痛点问题。如今，石头再度发布新品，自清洁扫拖机器人 G20S正式亮相。

　　作为石头G系列的全新产品，它不仅依然保持着旗舰级别的清洁能力，还在一些细节方面进行了特殊优化，从而能更从容的面对各类清洁环境，同时，G20S在基站和智慧能力上也实现了能力的跃升，可以说这款产品在能力上实现了全维进阶。

顽固污渍清扫能力再升级

　　首先来看下石头G20S的扫拖能力，在设计上采用了Flexi Arm 机械臂边刷+四区双震擦地主拖、小圆手边拖和的双螺旋自维护胶刷的组合，让它在清洁过程中无论是清扫还是擦拖都可以对室内各个区域实现全面的覆盖。

　　比如，这个“伸缩”边刷可根据使用场景自动调整是否展开，沿边清扫时候需要将缝隙里的灰尘、毛发扫出，边刷会自动外扩将垃圾清扫干净。而在拖地时，全新设计的小圆手边脱，也能实现 1.68mm 极限贴边，相比机械臂更加贴边、覆盖率更高。

（小圆手贴边）

　　在机械结构上的优化只是提升清洁能力的一部分，对于扫地机器人来说，吸力仍是决定其清洁能力的关键数据。石头G20S提供最大 11000Pa的吸力，搭配上双螺旋胶刷在面对需要深度清洁的场景时，它都能够实现完美的清洁。

(清扫模式下清洁干垃圾)

　　我们测试了灰尘、饼干屑、可乐等生活中的常见垃圾，可以看到石头G20S的扫拖能力的确非常过硬，都可以高效地完成任务。

　　比如番茄酱这样的顽固污渍，我们此前使用过的很多产品需要多次清扫才能解决，而石头G10S几乎可以一遍过，这也是因为它具有声波震动擦地功能，最高可以达到每分钟4000次的高频震动，看似只走过了一遍，其实拖地模块已经反复擦拭了好几十次，除污能力提升明显。

导航及避障体验更进一步

　　和此前发布的P10S Pro一样，石头G20S同样支持快速建图功能，简单来说就是通过AI结构光等各种传感器快速扫描房间结构，配合RRmason 11.0的强大算法迅速建立地图。同时，得益于产品配备了RGB摄像头，可以“看见”前方障碍物并且在地图上用不同的图标进行标记。像是电视柜、床等大型家具都可以自动识别，对于未能判断的物品，同样会在地图上进行标注。此外，像拥有地毯的区域也会识别出来，这样后续清扫时面对不同区域进行针对性的清洁。

　　正因为有了RRmason 11.0和得益于 3D（双线）结构光+RGB 摄像头的强大组合，产品在壁障表现上也更进一步。在实际体验过程中，产品几乎不会发生碰撞，而是能提前检测到行进路线上的障碍物，从而进行规避。

（避开障碍物且无碰撞清洁）

　　值得一提的是，产品针对有宠物家庭进行了特殊的优化，可以智能识别宠物、宠物粑粑、宠物食盆、宠物窝、宠物笼、猫爬架等物品，并实现避障和宠物环境的深度清洁，确保猫砂及宠物毛发等被清理干净，并支持更多有趣玩法，例如一键寻宠、宠物抓拍等，留下更多爱宠的可爱瞬间，甚至可以开启通话功能逗逗家里的小宠物，还是挺有趣的。

功能完备的全能基站

　　从上述体验过程来看，石头G20S不论是清洁能力、智能化程度还以可玩性都有着长足的进步，甚至说可以说是一款十分完善且特别的产品了，不过对于现阶段来说仅是这样的表现是远远不够的，基站的表现对于用户来说同样重要。

　　整体来看，这次石头G20S基站的体型还是相对小巧的，从左往右两个模块分别是污水箱、清水箱，尘盒则处于两者下放。至于自清洁功能，这几乎已经成为了基站的必备功能，石头G20S在这方面采用了，主动式热水洗拖布方案，这对于本身就拥有超大面积拖布的它来说，无疑是一次重磅升级。

（自洁中）

　　对于经常需要高强度清洁的家庭来说，石头G20S的强大的自洁能力，配合上智能进行复洗、热风烘干加持，可以很好地避免脏拖布二次污染地面问题的出现。

　　此前我们使用过不少带有自清洁功能的扫地机，大多都是返回基站后，通过底部的高压喷头冲水冲洗，或者是拖布在基站中旋转摩擦清洗。而石头G20S，是通过高速旋转刷除拖布表面污渍、加压拖布刮片刮除污水的操作，进一步提升了拖布的自清洁能力。此外，在灭菌方面石头G20S也是十分重视，拖布还添加抗菌银离子，在地面进行清洁时会进行通过银离子的释放，从而实现抗菌。

　　写在最后：对于选购石头G系列的用户来说，基本清洁能力早已不是用户们关注的重点，毕竟定位旗舰的产品，强大的清洁能力已经是必备项。因此，能拿出突出的细节体验才能吸引到他们。从这方面来看，石头G20S有着诸多优势，不论是可伸缩边刷还是小圆手边拖，亦或者是全面升级的导航和壁障能力，都让用户在使用它时，拥有了更好的使用体验，也让用户能真正意义上实现“脱手”清洁。